工业机器人运用面临四大难题

机器人技术的快速发展带动工业机器人的运用,很多企业开始用机器人代替人工进行一些生产。当然,这只是存在某些领域,虽然工业机器认发展迅速,但是在企业在运用机器人的场景上还是存在很多的问题。

工业机器人运用面临四大难题

在12月21日召开的第三届中国(杭州)国际机器人西湖论坛上,中国工程院院士谭建荣在《人工智能与机器人应用》主题演讲中指出,企业是机器人应用的重点,从技术上说,当下企业工业机器人在应用中遇到四大难点。

第一,运动精确性问题。机器人操作的精确性比不上人工操作,其实运动精确性问题,从技术上看就是如何实现工业机器人运动学精确建模与求解。

第二,作业平稳性问题。理论上机器人的关节是一个点,实际上机器人的关节有间隙,所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题。

第三,布局的多样性。具体是如何考虑布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。

第四,操作易用性。机器人的操作、控制开关和日常维护、保养等,所需高等技术人员的工资比不用机器人时普通操作工工资高。这就需要实现机器人的示教,提高机器人的易用性。

机器人产值和销量的不断增加给机器人需求方释放了更多的空间和可能性。随着传统人力成本提高,劳动力老龄化和逐渐减少的现状,劳动密集型企业对于机器人的需求已经在逐渐增大,然而真正在生产线应用机器人的工厂其实并不多。

“国内对机器人需求是很大的,但由于应用存在实际困难。如资金投资大、工厂对机器人了解不多、国内企业机器人寿命不长、售后有困难、销售不成熟等,都成为了工厂决定更换机器人时面临的实际阻力。”

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